Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien

Name: Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639015867
Price: 405.88 RON
Availability: InStock

Einstufige stochastische Planung

Autor: Tanno Zantz

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: VDM Verlag Dr. Müller

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405.88 lei

Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umsc...

Informații despre carte

Autor

Tanno Zantz

Limbă

germană

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

2008

Pagini

288

EAN

9783639015867

Enbook ID

06811553

Editura

VDM Verlag Dr. Müller

Greutate

445

Dimensiuni

150 x 17 x 17

Descriere completă

Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umschlagstationen mittels handelsüblicher Industrieroboter werden fünf Realisierungsmöglichkeiten in Form von Szenarien untersucht. Die Echtzeitapproximation in den Szenarien 2, 4 und 5 erfolgt nicht mit Neuronalen Netzen, sondern durch Linearisierung um Gitterpunkte vorab berechneter Datenbasen. In den Datenbasen treten sogenannte Singularitäten auf, die mittels eines Kriteriums bestimmt werden. Zur Approximation zwischen den Gitterpunkten stehen ein Verfahren nullter Ordnung und ein Verfahren erster Ordnung bereit. Ein Entscheidungskriterium stellt sicher, dass im jeweiligen Gitterintervall das Verfahren mit dem niedrigeren Fehler zum Einsatz kommt. Abschließend erfolgen grundsätzliche Betrachtungen zum Realisierungsaufwand der einzelnen Szenarien und zum wirtschaftlichen Nutzen des mit optimalen Robotertrajektorien automatisierten Gepäckumschlages.

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