Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Name: Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131500480
Price: 268.89 RON
Availability: InStock

Autor: Corbel David

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: Omniscriptum

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268.89 lei

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d...

Informații despre carte

Autor

Corbel David

Limbă

franceză

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

2018

Pagini

156

EAN

9786131500480

ISBN

6131500487

Enbook ID

06917521

Editura

Omniscriptum

Greutate

236

Dimensiuni

152 x 229 x 10

Descriere completă

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

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