Underwater Robots

Name: Underwater Robots
Brand: Springer, Berlin
SKU: 9783540317524
Price: 745.91 RON
Availability: InStock

Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Autor: Gianluca Antonelli

Limbă:

Legare: Copertă tare

Editura: Springer, Berlin

Disponibilitate: șansă 50%

Şanse de a obține acest titlu

745.91 lei

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical mod...

Informații despre carte

Autor

Gianluca Antonelli

Limbă

engleză

Legare

Carte - Copertă tare

Publicat

2006

Pagini

268

EAN

9783540317524

Enbook ID

01561637

Editura

Springer, Berlin

Greutate

568

Dimensiuni

240

Descriere completă

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Underwater Robots

Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Informații despre carte

Descriere completă

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și