Carte Stabilit  Et Stabilisation Des Multimod les M. Chadli

Stabilit Et Stabilisation Des Multimod les

Approche LMI

Autor: M. Chadli
Limbă: franceză
Legare: Carte broșată
Editura: Omniscriptum
Disponibilitate: În depozitul extern
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340.76 lei
Une méthode pour étudier un systčme ayant un comportement non linéaire est de l'approximer par un...

Informații despre carte

Autor
Limbă
franceză
Legare
Carte - Carte broșată
Publicat
2018
Pagini
164
EAN
9786131513602
ISBN
6131513600
Enbook ID
06846159
Editura
Greutate
249
Dimensiuni
152 x 229 x 10

Descriere completă

Une méthode pour étudier un systčme ayant un comportement non linéaire est de l'approximer par un seul modčle linéaire (linéarisé tangent autour d'un point d'équilibre). L'inconvénient d'une telle approche est son aspect uniquement local, le modčle linéaire n'est qu'une description locale du comportement du systčme. Une approche globale basée sur l'interpolation ŕ travers des fonctions d'activation de multiples modčles LTI autour de différents points de fonctionnement a été élaboré ces derničres années. Il s'agit d'une représentation polytopique du męme type que les modčles Takagi-Sugeno. Ces derničres années, l'approche multimodčle a attiré l'attention de la communauté des automaticiens. Ce choix est motivé par le désir d'asseoir les problčmes d'analyse et de synthčse de contrôlleurs et d'observateurs, sur des bases numériques formulés en Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Ainsi, des conditions de synthčse de lois de commande par retour d'état et retour de sortie non linéaire ont été considérées. Les conditions obtenues s'expriment sous forme de bilinéaires (BMI). Des algorithmes permettant de résoudre ce genre de problčme non convexe sont proposées.

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