Robotics

Name: Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789048137756
Price: 296.91 RON
Availability: InStock

Autor: Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Limbă:

Legare: Copertă tare

Editura: Springer

Disponibilitate: În depozitul extern în cantități mici

Expediem în 13-18 zile

296.91 lei

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of...

Informații despre carte

Autor

Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Limbă

engleză

Legare

Carte - Copertă tare

Publicat

2010

Pagini

152

EAN

9789048137756

ISBN

9048137756

Enbook ID

04406963

Editura

Springer

Greutate

900

Dimensiuni

155 x 235 x 24

Descriere completă

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Robotics

Informații despre carte

Descriere completă

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și