Robot Motion Planning and Control

Name: Robot Motion Planning and Control
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540762195
Price: 772.58 RON
Availability: InStock

Autor: Jean-Paul Laumond

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Disponibilitate: În depozitul extern

Expediem în 5-8 zile

772.58 lei

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robo...

Informații despre carte

Autor

Jean-Paul Laumond

Limbă

engleză

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

1997

Pagini

347

EAN

9783540762195

ISBN

3540762191

Enbook ID

02645813

Editura

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Greutate

560

Dimensiuni

155 x 235 x 20

Descriere completă

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Robot Motion Planning and Control

Informații despre carte

Descriere completă

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și