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Optimizacion de mecanismos paralelos

Name: Optimizacion de mecanismos paralelos
Brand: Editorial Academica Espanola
SKU: 9783844345773
Price: 357.84 RON
Availability: InStock

Autor: Ana Cristina Majarena Bello

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: Editorial Academica Espanola

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357.84 lei

Los mecanismos de cinemática paralela han despertado un gran interés en los últimos ańos debido a la...

Informații despre carte

Autor

Ana Cristina Majarena Bello

Limbă

spaniolă

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

2011

Pagini

248

EAN

9783844345773

ISBN

3844345779

Enbook ID

07004142

Editura

Editorial Academica Espanola

Greutate

367

Dimensiuni

152 x 229 x 14

Descriere completă

Los mecanismos de cinemática paralela han despertado un gran interés en los últimos ańos debido a las ventajas que presentan en cuanto a altas cargas, rigidez y velocidad. Por el contrario, el modelo cinemático directo y el análisis de las singularidades son difíciles de obtener y la zona de trabajo es limitada. Por ello, surge la necesidad de desarrollar una metodología que permita sistematizar el desarrollo y optimización de estos mecanismos. La precisión del sistema final de medición depende no sólo de aspectos constructivos, sino también de la precisión con la que se conozcan los parámetros que describen las relaciones geométricas entre sus elementos y las articulaciones. En este trabajo se desarrollan las diferentes etapas necesarias para la optimización del diseńo, modelado e identificación de parámetros geométricos que minimicen el error con el fin de aumentar la precisión global del mecanismo. Dichos parámetros se calculan mediante la comparación de las coordenadas de las posiciones programadas y las posiciones reales, obtenidas con un instrumento de medida, mediante la aplicación de un método numérico de optimización basado en el algoritmo de Levenberg-Marquardt.

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