On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Name: On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642051746
Price: 892.06 RON
Availability: InStock

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Autor: Torsten Kröger

Limbă:

Legare: Copertă tare

Editura: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Disponibilitate: În depozitul extern în cantități mici

Expediem în 13-18 zile

892.06 lei

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation cont...

Informații despre carte

Autor

Torsten Kröger

Limbă

engleză

Legare

Carte - Copertă tare

Publicat

2010

Pagini

232

EAN

9783642051746

ISBN

364205174X

Enbook ID

01650765

Editura

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Greutate

1190

Dimensiuni

155 x 235 x 28

Descriere completă

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation control systems. We consider a mechanical system with multiple degrees of freedom equipped with one or more sensors delivering digital and/or analog sensor signals. There is no question that sensor integration and sensor-based control belong to the dominating domains for the future advancement of robotic systems. Although there has been much research on this objective, there is still one important question that has not been answered yet: If we consider a robot in an arbitrary state of motion, how can we calculate a trajectory, if we want the robot to react instantaneously to unforeseen sensor events?

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Informații despre carte

Descriere completă

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și