Multirobot Tethering

Name: Multirobot Tethering
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659461361
Price: 139.85 RON
Availability: InStock

Solving the Localization Problem

Autor: Brad Baillio

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: LAP Lambert Academic Publishing

Disponibilitate: În depozitul extern

Expediem în 5-8 zile

139.85 lei

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles...

Informații despre carte

Autor

Brad Baillio

Limbă

engleză

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

2013

Pagini

EAN

9783659461361

Enbook ID

02201769

Editura

LAP Lambert Academic Publishing

Greutate

113

Dimensiuni

150 x 220 x 4

Descriere completă

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles. For a given map, a sensor model, and observations, occasions arise where the vehicle could equally likely be in many locations of the map. Because particle filtering algorithms may generate low confidence pose estimates under these conditions, more robust localization strategies are required to produce reliable pose estimates. In order to eliminate the low confidence estimates produced in certain environments, a multirobot system is designed to introduce mobile environment features. Tracking and controlling a secondary robot introduces a known feature in the environment which can ensure a high confidence estimate. From this knowledge, an autonomous robot can confidently navigate in even the most difficult (featureless) environments.

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Multirobot Tethering

Solving the Localization Problem

Informații despre carte

Descriere completă

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și