Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Name: Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Brand: Presses Académiques Francophones
SKU: 9783841621634
Price: 343.68 RON
Availability: InStock

Robot Manipulateur type PUMA 560

Autor: Khalissa Behih, Aida Cherif, Djamila Zehar

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: Presses Académiques Francophones

Disponibilitate: În depozitul extern

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343.68 lei

L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi...

Informații despre carte

Autor

Khalissa Behih, Aida Cherif, Djamila Zehar

Limbă

franceză

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

2016

Pagini

108

EAN

9783841621634

Enbook ID

15220405

Editura

Presses Académiques Francophones

Greutate

179

Dimensiuni

150 x 220 x 8

Descriere completă

L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premičrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brčve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxičmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.

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