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Carte Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms Christof Hieger

Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms

Modellierung und Design

Autor: Christof Hieger
Limbă: germană
Legare: Carte broșată
Editura: VDM Verlag Dr. Müller
Disponibilitate: La editor doar la comandă
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254.04 lei
Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik e...

Informații despre carte

Autor
Christof Hieger
Limbă
germană
Legare
Carte - Carte broșată
Publicat
2010
Pagini
100
EAN
9783639268638
Enbook ID
06834151
Editura
VDM Verlag Dr. Müller
Greutate
168
Dimensiuni
150 x 220 x 6

Descriere completă

Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik entwickelt, die der Funktion des menschlichen Muskels gleicht. Der Industrieroboter besteht aus starren und schweren Bauelementen wohingegen der menschliche Arm ein um Größenordnungen besseres Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht aufweist. Das vorliegende Buch entstand im Zuge einer Diplomarbeit und stellt auf Basis dieser Überlegungen die Entwicklung eines Roboterarms dar, der sowohl im Aufbau als auch in der Beweglichkeit dem menschlichen Arm ähnlich ist. Das Verhalten des neuartigen Antriebs wird analysiert und bewertet. Des Weiteren wird aus den gewonnenen Daten ein erstes Steuerungskonzept für den Prototypen des Unterarms entwickelt und vorgestellt.

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