Kinematic Modeling Methods

Name: Kinematic Modeling Methods
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659175701
Price: 282.61 RON
Availability: InStock

for Biological and Robotic Systems

Autor: Mohamed Ouerfelli

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: LAP Lambert Academic Publishing

Disponibilitate: În depozitul extern

Expediem în 5-8 zile

282.61 lei

This book presents methods that automatically generate kinematic models for biological and robotic s...

Informații despre carte

Autor

Mohamed Ouerfelli

Limbă

engleză

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

2012

Pagini

156

EAN

9783659175701

Enbook ID

07037253

Editura

LAP Lambert Academic Publishing

Greutate

249

Dimensiuni

150 x 220 x 9

Descriere completă

This book presents methods that automatically generate kinematic models for biological and robotic systems. The motivation comes from studying individuals with quadriplegia and the need to design aids such as robots and teletheses that can be controlled by head and neck movements. It is then necessary to develop mathematical models that capture the essence of the possible movements. Two methods for identification of the kinematics are developed and tested. The first method requires the elimination of the displacement variables that cannot be measured while the second method attempts to estimate the changes in these variables. Potential uses of the generated models in the design of aiding tools is also addressed.

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Kinematic Modeling Methods

for Biological and Robotic Systems

Informații despre carte

Descriere completă

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și