Control no lineal aplicado al robot RR

Name: Control no lineal aplicado al robot RR
Brand: Editorial Académica Espa?ola
SKU: 9786202245739
Price: 149.94 RON
Availability: InStock

Control de un robot manipulador

Autor: César Renán Acosta, Ricardo J. Peón E., Braulio J. Cruz J.

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: Editorial Académica Espa?ola

Disponibilitate: În depozitul extern

Expediem în 5-8 zile

149.94 lei

El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últi...

Informații despre carte

Autor

César Renán Acosta, Ricardo J. Peón E., Braulio J. Cruz J.

Limbă

spaniolă

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

2017

Pagini

124

EAN

9786202245739

Enbook ID

18628239

Editura

Editorial Académica Espa?ola

Greutate

203

Dimensiuni

150 x 220 x 7

Descriere completă

El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador.

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Cele mai căutate

Categories

Authors

Publishers

Produse

Produse

Control no lineal aplicado al robot RR

Control de un robot manipulador

Informații despre carte

Descriere completă

S-ar putea să te intereseze

Clienții care au cumpărat această carte au mai cumpărat și