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Le développement de commandes adaptatives neuronales de systčmes dynamiques non linéaires complexes ŕ retard pouvant ętre incertains et/ou perturbés constitue l'objectif principal de la recherche présentée dans ce travail. Il concerne essentiellement certains systčmes dynamiques non linéaires complexes ŕ retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systčmes dynamiques non linéaires complexes ŕ retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d'entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent ętre résumées comme suit : -Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d'état pour une classe de systčmes dynamiques non linéaires complexes ŕ retard, non affines en la commande. -Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systčmes dynamiques non linéaires complexes ŕ retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l'efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs
