Commande D'un Moteur Piezoéléctrique (M P E )

Name: Commande D'un Moteur Piezoéléctrique (M P E )
Brand: Editions universitaires europeennes EUE
SKU: 9783639653724
Price: 310.99 RON
Availability: InStock

Autor: Amor Ounissi, Rachid Abdessemed

Limbă:

Legare: Carte broșată

Editura: Editions universitaires europeennes EUE

Disponibilitate: În depozitul extern

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310.99 lei

Dans le cadre de ce travail, un recours aux techniques de commande avancées a été entrepris dans le...

Informații despre carte

Autor

Amor Ounissi, Rachid Abdessemed

Limbă

franceză

Legare

Carte - Carte broșată

Publicat

2017

Pagini

164

EAN

9783639653724

ISBN

3639653726

Enbook ID

16301854

Editura

Editions universitaires europeennes EUE

Greutate

261

Dimensiuni

150 x 220 x 10

Descriere completă

Dans le cadre de ce travail, un recours aux techniques de commande avancées a été entrepris dans le but de corriger les variations paramétriques et les perturbations tout en réalisant des déplacements de l'ordre de quelques micromčtres d'un moteur piézo-électrique. La recherche est basée sur la modélisation et la commande robustes de ce type de moteur. Le modčle de LuGre qui est l'un des modčles de frottements les plus appropriés a été étudié. Les résultats de simulation montrent la validité de ce modčle. Aussi, des commandes (PI, CSV, NG, CAB) ont été présentées. Les résultats ont mis en évidence les performances de chaque commande ŕ travers la réponse de déplacement. Une synthčse des lois de commande appliquées au MPE a été présentée et une étude comparative réalisée. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité des commandes CA, NG, CAB comparativement aux commandes PI, CSV. Ils introduisent une erreur de poursuite faible et une insensibilité aux variations paramétriques et de charge. L'implantation est présentée en temps réel, et validée ŕ travers une étude expérimentale.

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