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Les articulateurs sont des instruments mécaniques qui représentent le maxillaire, la mandibule et l'articulation temporo-mandibulaire. On sait très peu de choses sur les origines des articulateurs dentaires. Les premiers articulateurs étaient basés sur des théories individuelles de l'occlusion. Les premières conceptions d'instruments visaient à reproduire les relations anatomiques ou les mouvements fonctionnels de l'anatomie. Des instruments d'articulation plus sophistiqués ont évolué au fur et à mesure des connaissances acquises sur l'anatomie, les mouvements mandibulaires et les principes mécaniques. Quelle que soit la simplicité ou la complexité de l'articulateur, son efficacité dépend de la compréhension de ses caractéristiques par l'opérateur, de la précision de l'enregistrement et du transfert des relations entre les mâchoires et de la façon dont l'opérateur l'utilise. Le grand nombre et la grande complexité des articulateurs modernes peuvent induire le dentiste en erreur et lui faire croire que le choix d'un instrument approprié est potentiellement difficile. Cependant, le choix est grandement simplifié si l'on considère les enregistrements qui peuvent être obtenus avec précision, ce que l'instrument devra faire et le fait que la technologie des articulateurs ne remplace pas une compréhension biologique du système masticatoire.
